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云代驾,自动驾驶新潮流

时间:2020-09-28 09:19:26 来源:本站 编辑:

  9月15日,百度世界2020大会在线上开幕,央视主持人康辉和百度创始人兼首席执行官李彦宏同台直播。在直播现场,百度专为“2022年冬奥会组委会”设计的自动驾驶出租车在首钢园区亮相。与此同时,百度首次发布了“5G云代驾”。“云代驾”是什么呢?据百度介绍,“5G云代驾”是无人驾驶的重要配套服务,基于5G、智慧交通、V2X等新基建设施,可成为无人驾驶系统的后补系统。例如,在面对临时道路变更或交通管制等情况,接到求助请求的“5G云代驾”驾驶员就可以接管自动驾驶车,远程操控车辆,甚至一位云端驾驶员可以控制十辆、百辆车。

  

  

(图片来源:百度)

  仔细一看,原来“云代驾”就是所谓的远程汽车控制技术。实际上,国外也有些企业推出了类似的技术。大体来看,可以分为两种。一类是安全驾驶员远远地坐在监控室内,一旦收到自动驾驶汽车的求助请求,就可以立刻采用与车辆连接的方向盘控制车辆;另一类则是侧重于给自动驾驶汽车提供建议和指导,指挥车辆自己进行操作。

  利用方向盘远程控制车辆

  百度的“云代驾”其实就是这一类。在直播现场,就有一位5G云代驾坐在室内的驾驶座上,利用方向盘操控Appollo自动驾驶出租车以应对特殊路况。而从全球来看,也有一些企业与百度的做法类似。

  

  

(图片来源:Voyage)

  自动驾驶初创公司Voyage就曾推出远程驾驶控制台——远程辅助Pod“车”,与一辆没有轮子的汽车类似,配备了真正的方向盘、油门踏板、刹车踏板、汽车连接器、汽车ECU以及一组显示汽车周围环境的计算机控制器。该款车的组件通过加密无线数据连接,可与真实世界中的自动驾驶汽车中的组件保持同步。如果汽车失去无线连接,远程驾驶辅助系统也会接管车辆控制权。

  

  

(图片来源:LiveU)

  此外,以色列视频直播公司LiveU也在寻求将其远程遥控技术应用于自动驾驶汽车市场。该公司研发了一个系统,可以单独连接到自动驾驶车辆上六个摄像头中的每一个摄像头,还可以操作集成于车辆的数据流,远程控制和监控车轮和其他汽车部件,如果发现异常,可由远程操作人员接管车辆。

  

  

(图片来源:Designated Driver)

  另一家美国初创公司Designated Driver也推出了一种解决方案,在车辆遇到阻碍、具有挑战性的路况、传感器发生故障或操作困难时,都可启动远程操作。不过,其解决方案既可以提供间接援助,如需要远程操作员短时间介入,也可利用间接模型,让远程操作人员能够为离线车辆建立路径模型,无需人类直接介入。

  

  

(图片来源:Ottopia)

  技术公司Ottopia的系统也相似,让远程操作人员可以提供实时指令,车辆将指令转换为特定操作,只有在极少数的情况下,需要通过方向盘和踏板实现远程驾驶;Phantom Auto则推出了远程操作平台,可允许远程驾驶员在必要时控制自动驾驶汽车,而远程驾驶员有时可位于数千里之外;自动驾驶卡车初创公司Einride也让远程操作员坐在一个配备屏幕和方向盘的远程站点内,当卡车处于自动驾驶模式时,操作员只需监控,以确保驾驶顺利。但如果出现异常情况,操作员可以点击按钮,从而控制车辆。

  远程给自动驾驶汽车提供建议和指导

  

  

(图片来源:Aurora)

  只给自动驾驶汽车提供建议和指导,但是由自动驾驶汽车自己操作的系统就是自动驾驶初创公司Aurora研发的远程协助(teleassist)系统。该系统可帮助自动驾驶汽车处理各种道路状况,在汽车发生异常情况时,远程设施中经过培训的技术人员能够在需要时访问车辆的传感器,并给出相关操作建议。与此同时,该系统还可以让车辆向远程协助人员发出警报,最终让自动驾驶汽车的行驶更加安全,也可以帮助自动驾驶车队更快地投入运营。

  

  

(图片来源:

  与该系统类似的是苹果也曾为自动驾驶汽车申请了一项名为“车辆远程操控驾驶”的专利,可充当自动驾驶汽车紧急服务,挽救生命。该专利主要提供一种汽车导航系统,而该导航系统能够根据远程控制系统接收到的驾驶命令,在驾驶环境中为汽车导航。例如,远程驾驶控制系统可通过与车辆传感数据通信,监控乘员情况,并可以控制车内的远程控制装置,生成远程驾驶命令,让车辆行驶至特定位置,无需人类动手驾驶。从理论上说,该系统可以将生病的乘客直接送到医院,将醉酒的乘客送回家。

  而自动驾驶领域的领头羊——Waymo也在凤凰城郊外的设施中采用了人类监控员,以监视和协助提供自动驾驶服务的小型货车。不过,此类监控员无法远程控制车辆,也只能提供操作建议和指导。在发现异常情况时,可以向自动驾驶汽车发送操作指令,让汽车按指令行驶。

  无论是远程直接控制车辆,还是向车辆提供操作建议和方向,无疑都会进一步提升自动驾驶汽车的安全性、优化用户体验,为实现自动驾驶出租车的大规模商业化奠定基础。

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